En af de indledende anvendelser af skrueprincippet var udvinding af juice fra druer og olie fra oliven. Skruen blev derefter udviklet til at blive brugt i anordninger til at hæve vand til landvanding og fjerne vand fra skibe. Skruer blev også tilpasset til brug i papir og trykpresser.
Selvom skruer altid har været nyttige, ville det tage århundreder, før brugen af skruer blev udbredt. Denne forsinkelse i omfattende brug skyldtes vanskeligheden ved at fremstille disse værktøjer.
Da den første vellykkede skruebænk blev lavet, kunne lange skruer skæres fra andre. Dette gjorde det muligt for korrekt størrelse skruer at blive masseproduceret og for præcisionsskruer, der blev brugt i bygningen af dampmaskiner. Efter den tid kunne skruer også bruges til at bygge broer, kanaler og veje.